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XW-GI7660光纤惯性/卫星组合导航

 

 

PRODUCT OVERVIEW

产品概述

       本产品内置高精度闭环光纤陀螺、高精度石英加速度计及支持自主北斗功能的移动测绘级多模多频GNSS接收机,可实现动态快速对准或GNSS双天线辅助快速高精度定向。
       本产品搭载了全新的组合导航传感器融合算法引擎Starneto Fusion Engine( SFE),利用SFE针对GNSS遮挡、多路径干扰情况的优化设计,可良好地满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。
       产品支持GNSS/里程计/DVL/气压高度仪等多种传感器外接,具有极佳的扩展性,可使系统地域适应性和健壮性得到极大提升;产品同时兼具纯自主Drift Free罗经功能,可在没有任何外界辅助的情况下,实现无限时长姿态航向保持,特别适用于无人机、水下航行器等各类无人航行器导航测姿。

PRODUCT FEATURES

产品特点

战术级器件:内置0.05°/h陀螺、100μg加速度计

测绘级GNSS接收机:支持GPS、北斗和GLONASS三系统

动态快速对准:支持动态快速对准,时间1~2分钟

双天线辅助快速高精度定向:双天线辅助定向,时间1~2分钟,精度0.1°(2m基线)

支持存储:支持16G数据存储,支持导航数据/原始数据/外接用户数据存储

INS/GNSS组合一体化设计,支持IE后处理

支持NMEA标准协议,高精度升沉测量

INDICATOR PARAMETERS

指标参数

系统实时精度
航向 0.05°( 单天线动态对准) 0.1°( 低动态双天线辅助,2m基线)
0.04°(后处理,1σ)
姿态 0.02°(实时1σ)、0.01°(后处理1σ)
位置 单点定位≤1.2m(RMS)RTK 2cm+1ppm(RMS)
速度精度 0.02m/s(载体速度小于500m/s)
数据更新率 组合导航:1~200Hz(可配置)、GNSS: 1~5Hz(可配置)
主要器件性能
低精度 陀螺 量程 ±300°/s
零偏稳定性 ≤0.5°/h(10s平均,1σ)
加速度计 量程 ±10g
零偏稳定性 ≤100μg
高精度 陀螺 量程 ±300°/s
零偏稳定性 ≤0.06°/h(10s平均,1σ)
加速度计 量程 ±10g
零偏稳定性 ≤30μg

APPLICATION AREA

应用领域



陆基领域:智能无人车、城市街景、高铁线路检测、卫星通讯车

海基领域:水文测量、航道检测、船用罗经、无人水面航行器

空基领域:无人机、航空测绘

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