XW-GI7660光纤惯性/卫星组合导航
PRODUCT OVERVIEW
产品概述
本产品内置高精度闭环光纤陀螺、高精度石英加速度计及支持自主北斗功能的移动测绘级多模多频GNSS接收机，可实现动态快速对准或GNSS双天线辅助快速高精度定向。
本产品搭载了全新的组合导航传感器融合算法引擎Starneto Fusion Engine（ SFE），利用SFE针对GNSS遮挡、多路径干扰情况的优化设计，可良好地满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。
产品支持GNSS/里程计/DVL/气压高度仪等多种传感器外接，具有极佳的扩展性，可使系统地域适应性和健壮性得到极大提升；产品同时兼具纯自主Drift Free罗经功能，可在没有任何外界辅助的情况下，实现无限时长姿态航向保持，特别适用于无人机、水下航行器等各类无人航行器导航测姿。
本产品搭载了全新的组合导航传感器融合算法引擎Starneto Fusion Engine（ SFE），利用SFE针对GNSS遮挡、多路径干扰情况的优化设计，可良好地满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。
产品支持GNSS/里程计/DVL/气压高度仪等多种传感器外接，具有极佳的扩展性，可使系统地域适应性和健壮性得到极大提升；产品同时兼具纯自主Drift Free罗经功能，可在没有任何外界辅助的情况下，实现无限时长姿态航向保持，特别适用于无人机、水下航行器等各类无人航行器导航测姿。
PRODUCT FEATURES
产品特点
战术级器件：内置0.05°/h陀螺、100μg加速度计
测绘级GNSS接收机：支持GPS、北斗和GLONASS三系统
动态快速对准：支持动态快速对准，时间1~2分钟
双天线辅助快速高精度定向：双天线辅助定向，时间1~2分钟，精度0.1°（2m基线）
支持存储：支持16G数据存储，支持导航数据/原始数据/外接用户数据存储
INS/GNSS组合一体化设计,支持IE后处理
支持NMEA标准协议,高精度升沉测量
INDICATOR PARAMETERS
指标参数
| 系统实时精度 | |||
| 航向 | 0.05°（ 单天线动态对准） 0.1°（ 低动态双天线辅助，2m基线） 0.04°（后处理，1σ） |
||
| 姿态 | 0.02°（实时1σ）、0.01°（后处理1σ） | ||
| 位置 | 单点定位≤1.2m（RMS）RTK 2cm+1ppm（RMS） | ||
| 速度精度 | 0.02m/s（载体速度小于500m/s） | ||
| 数据更新率 | 组合导航：1～200Hz（可配置）、GNSS: 1～5Hz（可配置） | ||
| 主要器件性能 | |||
| 低精度 | 陀螺 | 量程 | ±300°/s |
| 零偏稳定性 | ≤0.5°/h(10s平均，1σ) | ||
| 加速度计 | 量程 | ±10g | |
| 零偏稳定性 | ≤100μg | ||
| 高精度 | 陀螺 | 量程 | ±300°/s |
| 零偏稳定性 | ≤0.06°/h(10s平均，1σ) | ||
| 加速度计 | 量程 | ±10g | |
| 零偏稳定性 | ≤30μg | ||
APPLICATION AREA
应用领域
陆基领域：智能无人车、城市街景、高铁线路检测、卫星通讯车
海基领域：水文测量、航道检测、船用罗经、无人水面航行器
空基领域：无人机、航空测绘
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