XW-GI5610 MEMS惯性/卫星组合导航
PRODUCT OVERVIEW
产品概述
针对无人机、小型无人车等领域，本公司应用成熟的IMU模块和卫星板卡，设计生产的一款低成本、低功耗、重量轻的MEMS惯性/卫星组合导航系统。
该系统搭载了全新的组合导航算法引擎Starneto Fusion Engine（SFE），利用SFE针对GNSS遮挡、多路径干扰情况的优化设计，可良好地满足城市、峡谷等复杂环境下短时间、高精度、高可靠性的导航应用需求。同时为满足移动测绘领域的应用需求，可选配带有原始数据存储功能的设备。
PRODUCT FEATURES
产品特点
串口读取IMU和GNSS数据
组合导航功能，实时解算载体的位置、速度、航向和姿态等信息
支持GNSS的实时RTK功能，可存储后处理数据
提供标准化用户通用协议，支持用户依据需求自行配置
体积小、重量轻，多种接口输出INS/GNSS一体化设计，支持IE数据后处理
INDICATOR PARAMETERS
指标参数
| 系统精度 | |
| 航向 | 0.2°（单天线动态对准） 0.1°（后处理，1σ） 0.1°（低动态双天线辅助，2m基线） |
| 姿态 | 0.2°（实时1σ）、0.05°（后处理） |
| 位置 | 单点定位:≤1.2m（RMS） RTK:2cm+1ppm (RMS) |
| 速度精度 | 0.05m/s（载体速度小于500m/s） |
| 数据更新率 | 组合导航：1～200Hz（可配置）、GNSS: 1～5Hz（可配置） |
| 主要器件性能 | |
| 陀螺 | 量程：±120°/s 零偏稳定性：＜10°/h (Allan Variance) ＜30°/h (10s平均、1σ) |
| 加速度计 | 量程：±6g 零偏稳定性：＜100ug (Allan Variance) |
APPLICATION AREA
应用领域
陆基领域：小型巡逻无人车、机器人、平面地图采集车
空基领域：无人机、航空测绘、飞机黑匣子
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