Overview
方案介绍
人们对交通安全的需求在无人驾驶领域是最受关注的，每一种单一的导航系统都有它的局限性，例如卫星导航在遮挡的环境下接收信号会受到影响，惯性导航随着时间的增加误差也会变大，这些都可能导致导航定位出现偏差而带来安全隐患。将两种或两种以上的导航设备组合在一起，可以利用多种信息源，互相补充，构成一种导航精度更高的多功能系统，其最大的特点就是能够实现优势互补,使安全性更有保障。惯性/卫星组合导航系统可以保证在卫星信号被遮挡的时候，系统仍可以输出连续稳定的位置、姿态信息，为车辆提供全道路覆盖的智能导航服务。
公司自主研发的惯性/卫星组合导航系统可以良好地满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。该系统支持多种传感器外接，具有极佳的扩展性，通过采用多传感器数据融合技术将惯性测量与等相结合，可使系统地域适应性和健壮性得到极大提升。该系统目前已经成功应用于无人驾驶的多个领域内，在无人汽车、无人电动车、无人大货车、无人配送车上都有出色表现。
