XW-GI5651 MEMS惯性/卫星组合导航
PRODUCT OVERVIEW
产品概述
本产品配备MEMS陀螺和加速度计及测绘级多模多频GNSS接收机。可实现单天线动态对准或双天线辅助快速高精度定向。
本产品搭载了全新的组合导航融合算法引擎Starneto Fusion Engine（SFE），利用SFE针对GNSS遮挡、多路径干扰情况的优化设计，可良好地满足城市、峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。
产品支持GNSS/里程计/DVL/气压高度仪等多种传感器外接，具有极佳的扩展性，通过采用多传感器数据融合技术将惯性测量与等相结合，可使系统地域适应性和健壮性得到极大提升。为满足移动街景测绘、海洋测绘等测绘领域应用需求，配套有原始数据存储及测绘级导航事后处理软件，用户可依据需求选配。
PRODUCT FEATURES
产品特点
串口读取IMU和GNSS数据
组合导航功能，实时解算载体的位置、速度、航向和姿态等信息
支持GNSS的实时RTK功能，可存储后处理数据
提供标准化用户通用协议，支持用户依据需求自行配置
高动态测量范围，振动环境精度优化INS/GNSS组合一体化设计，支持IE后处理
INDICATOR PARAMETERS
指标参数
| 系统精度 | ||
| 航向 | 0.1°（单天线动态对准） 0.05°（后处理，1σ） 0.1°（低动态双天线辅助，2m基线） |
|
| 姿态 | 0.1°（实时1σ）、0.05°（后处理） | |
| 位置 | 单点定位:≤1.2m（RMS） RTK:2cm+1ppm (RMS) | |
| 速度精度 | 0.05m/s（载体速度小于500m/s） | |
| 数据更新率 | 组合导航：1～200Hz（可配置）、GNSS: 1～5Hz（可配置） | |
| 主要器件特性 | ||
| 陀螺 | 量程 | ±120°/s |
| 零偏稳定性 | ＜10°/h (Allan Variance) ＜30°/h (10s平均、1σ) | |
| 加速度计 | 量程 | ±5g |
| 零偏稳定性 | ＜50ug (Allan Variance) | |
APPLICATION AREA
应用领域
陆基领域：街景地图采集车、电力巡检无人车
空基领域：无人机、航空测绘、浮空器、光电探测稳定
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