XW-GI5653 MEMS惯性/卫星组合导航
PRODUCT OVERVIEW
产品概述
本产品针对无人车等领域，应用成熟的IMU模块和卫星板卡，设计生产的一款低成本的MEMS惯性/卫星组合导航系统。
PRODUCT FEATURES
产品特点
组合导航功能实时解算载体的位置、速度、航向和姿态等信息
支持GNSS的实时RTK功能
提供标准化通用协议
高防护性能IP67
INDICATOR PARAMETERS
指标参数
| 系统精度 | |
| 航向 | 0.2°（单天线动态对准） 0.1°（低动态双天线辅助，2m基线） |
| 姿态 | 0.1°（实时1σ） |
| 位置 | 单点定位:≤1.2m（RMS） RTK:2cm+1ppm (RMS) |
| 速度精度 | 0.05m/s（载体速度小于500m/s） |
| 数据更新率 | 组合导航：1～200Hz（可配置）、GNSS: 1～5Hz（可配置） |
| 主要器件性能 | |
| 陀螺 | 量程：±120°/s 零偏稳定性：＜10°/h (Allan Variance) ＜30°/h (10s平均、1σ) |
| 加速度计 | 量程：±4g 零偏稳定性：＜60ug (Allan Variance) |
APPLICATION AREA
应用领域
小型巡逻无人车、机器人
动中通、无人船
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